Il Workshop tratterà diverse tematiche inerenti alla collaborazione uomo-robot, che sta diventando un concetto chiave in diversi ambiti, dalla medicina alla produzione industriale, in cui i robot e gli uomini si trovano a condividere dinamicamente il loro spazio di lavoro. Ricercatori e ingegneri afferenti a diversi campi tematici sono attratti dalle problematiche derivanti dalla necessità di proteggere l’uomo da infortuni, e i robot da danni strutturali, mentre entrambi svolgono il proprio lavoro in uno spazio condiviso.Questo workshop presenterà alcuni dei più rilevanti e recenti contributi nell’ambito della collaborazione uomo-robot proposti in Italia.

La robotica collaborativa si è affermata come una forza importante nel promuovere paradigmi di produzione altamente adattivi e flessibili nelle grandi e piccole-medie imprese europee. Sta contribuendo alla sostenibilità e al rafforzamento della produzione europea efficiente e competitiva, al riposizionamento della produzione e alla crescita economica. Tuttavia, ancora oggi il potenziale delle tecnologie collaborative è ampiamente sottoutilizzato. I robot collaborativi sono spesso progettati per coesistere e condividere in sicurezza uno spazio di lavoro con gli esseri umani. Raramente si pensa che entrino in contatto socio-fisico diretto con gli esseri umani per percepire, comprendere e reagire al loro disagio o ai loro bisogni e per consentire loro di lavorare in modo più produttivo ed efficiente attraverso una migliore ergonomia. In questo workshop discutiamo le sfide e le direzioni della ricerca, che attraversano i confini tra robotica, ergonomia e modellazione del comportamento umano, per rispondere a questa esigenza sviluppando una nuova generazione di sistemi uomo-robot socialmente cooperativi nella produzione agile. Discutiamo quali potrebbero essere i punti chiave e le possibili soluzioni per ottenere una produzione riconfigurabile ed efficiente in termini di risorse, migliorare il comfort umano, ridurre i disturbi muscoloscheletrici legati al lavoro e confidare nell’automazione, in ambienti di produzione ibridi uomo–robot. A questo scopo, riuniremo diverse prospettive di ricerca all’interno e oltre il progetto SOPHIA.

Robot e umani si trovano sempre più spesso a lavorare insieme, condividere spazi e aiutarsi l’un l’altro. I progressi nell’intelligenza artificiale e nella teoria del controllo hanno reso i robot più autonomi e in grado di pianificare azioni complesse. L’utilizzo di questi metodi decisionali nel caso di collaborazione uomo-robot non è però immediato, perché il processo decisionale deve considerare la variabilità della persona e essere in grado di reagire in modo flessibile ad azioni inattese. Il workshop riunisce ricercatori nel settore della collaborazione uomo robot e della pianificazione con l’obiettivo di delineare lo stato della ricerca e le possibile prospettive future in questo campo.

Il workshop sarà un’opportunità per esperti in diverse aree e applicazioni di ricerca per discutere nuove prospettive e sfide della manipolazione robotica complessa, concentrandosi sui vari aspetti coinvolti, come il controllo adattattivo della forza, il riconoscimento degli oggetti e le tecniche di stima della posa. All’interno di un campo di ricerca così vasto, il workshop offre una tavola rotonda sullo stato reale della ricerca su questi argomenti e sulle sfide per la fabbrica del futuro.

Il workshop intende offrire un’opportunità di discussione e confronto tra relatori e partecipanti sui risultati ottenuti finora in ambito scientifico e tecnologico nella robotica per la riabilitazione e l’assistenza, mediante un’analisi critica dello stato dell’arte, con un’attenzione particolare agli aspetti ingegneristici e clinici. Durante il workshop saranno offerti spunti di approfondimento sulle sfide da affrontare in questo ambito nei prossimi 5-10 anni.

Wizard Easy Programming è un metodo di programmazione grafica progettato per consentire agli utenti di creare rapidamente programmi applicativi per i robot ABB, senza la necessità di formazione specializzata. A differenza di altri tipi di software di programmazione semplice, Wizard easy programming viene convertito in tempo reale nel linguaggio di programmazione RAPID di ABB, dando a Wizard easy programming il vantaggio di supportare funzioni robotiche avanzate. Programmi robot complessi, ad esempio per le attività di assemblaggio, possono essere creati da programmatori di robot esperti tramite Skill Creator e quindi trasformati in un programma Wizard che gli utenti di robot inesperti possono utilizzare e operare.

La collaborazione uomo-robot è oggetto di notevole interesse in ambito industriale. Nell’interazione ravvicinata tra uomo e robot, la sicurezza è un aspetto fondamentale e numerose sono le soluzioni e strategie tecnologico-scientifiche per una sempre più collaborazione sicura e performante. D’altro canto, i processi di legislazione e standardizzazione evolvono più lentamente. Il workshop si focalizzerà sui seguenti argomenti:

• Direttive e standard
• La sicurezza nel design di applicazioni di robotica collaborativa
• Protocolli di test e validazione
• La sicurezza in diversi ambiti applicativi

La stampa 3D è stata ampiamente impiegata in diversi ambiti ingegneristici e biomedicali. La personalizzazione di prodotti e servizi sanitari risulterebbe essere particolarmente impegnativa senza l’impiego delle tecniche di additive manufacturing. Recentemente, la stampa 3D è stata combinata con materiali “intelligenti” aventi proprietà superficiali biomimetiche, sensibilità a stimoli chimico-fisici o capaci di ospitare cellule viventi (la cosiddetta “stampa 4D”). Durante questo workshop ricercatori e imprenditori che operano nel settore presenteranno le ricerche di frontiera e le future tendenze relative alla stampa 4D.

La ricerca e le applicazioni sui e dei robot assistivi sono in crescita, motivate dalla richiesta di robot che possano assistere e collaborare con gli anziani, i bambini, i disabili e in generale che possano contribuire al benessere umano, inteso in senso generale, non solo come benessere fisico, ma anche benessere legato alle relazioni sociali, alla ricchezza della comunicazione, all’affetto e alle emozioni. Il tema di “Human-Centric” è una sorta di modificatore chiave associato a ogni recente sviluppo scientifico: da qui il tentativo del workshop di dare semantica a tale modificatore nel caso della Robotica.

L’obiettivo di questo workshop è mettere in risalto tutti i fattori che caratterizzano gli esseri umani (per es. età, genere, etnia, disabilità, ecc.) e l’importanza dell’inclusione delle diversità nella progettazione e nello sviluppo di robot che possano interagire con noi in maniera efficace, non solo da un punto di vista cognitivo, ma anche da un punto di vista fisico, come esoscheletri e protesi. La finalità dunque è aprire un dibattito su queste tematiche e sul rapporto tra uomo e tecnologia coinvolgendo ricercatori, makers ed esperti di settori affini.

Il workshop affronterà il tema dell’etica nella robotica da tutti gli aspetti essenziali, ospitando scienziati rinomati provenienti da diverse aree, dal campo umanistico a quello politico a quello sociale e tecnico.