Lorenzo Masia – Technische Universität München
Talk: “Embodied Intelligence for Human Augmentation and Collaborative Robotics”
Lorenzo Masia (Roma, 1977) ha iniziato la sua carriera nel campo dell’Ingegneria Meccanica, conseguendo la laurea presso l’Università degli Studi di Roma “La Sapienza” nel 2003 e il dottorato di ricerca presso l’Università degli Studi di Padova nel 2007. I suoi primi passi nel mondo della robotica sono stati segnati da un’esperienza di due anni presso il Newman Lab for Biomechanics and Human Rehabilitation del Massachusetts Institute of Technology (MIT).
Successivamente ha ricoperto il ruolo di Team Leader presso l’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), nel Dipartimento di Robotics, Brain and Cognitive Sciences. Nel 2013 è diventato Ricercatore presso la Nanyang Technological University di Singapore, nella School of Mechanical & Aerospace Engineering, dove ha lavorato fino al 2018. In seguito ha proseguito la sua carriera presso l’Università di Twente, ricoprendo il ruolo di Professore Associato in Biodesign.
Dal 2019 al 2024, il Prof. Masia è stato presso l’Università di Heidelberg, in Germania, dove ha ricoperto il ruolo di Professore Ordinario in Biorobotics & Medical Technology. In questo periodo ha fondato l’ARIES Lab, dedicato alla ricerca nel campo della robotica assistiva e degli exosuit interattivi, presso l’Institute of Computer Engineering (ZITI).
Dal 1° ottobre 2024, è Professore di “Intelligent Bio-Robotic Systems” e Direttore Esecutivo del Munich Institute for Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) presso la Technical University of Munich (TUM), uno dei più prestigiosi istituti di ricerca al mondo nel campo della robotica.
Durante la sua direzione presso la TUM, insieme all’azienda tedesca Neura Robotics, ha promosso la realizzazione del NEURA TUM RoboGym, un investimento multimilionario destinato alla creazione del più grande centro europeo per la formazione e la raccolta di dati per l’Industrial AI e la robotica umanoide. Dopo la sua apertura, prevista per ottobre 2026, il Prof. Masia ne assumerà il ruolo di Direttore.
Il lavoro del Prof. Masia ha ottenuto un ampio riconoscimento internazionale, testimoniato da numerosi premi ricevuti in occasione delle principali conferenze internazionali nei settori della biorobotica e della riabilitazione robotica, tra cui due IEEE Best Paper Awards e tre IEEE Best Student Paper Awards, oltre ad altri riconoscimenti.
Parallelamente alle attività di ricerca e insegnamento, il Prof. Masia ricopre importanti incarichi editoriali presso prestigiose riviste scientifiche, tra cui IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation e Wearable Technologies.
Ha inoltre svolto ruoli di primo piano nell’organizzazione di importanti conferenze IEEE RAS nel settore, ricoprendo anche il ruolo di General Chair della conferenza IEEE RAS EMBS BIOROB 2024, tenutasi dall’1 al 4 settembre 2024 a Heidelberg, in Germania.
Outline del Talk
L’embodied intelligence non è confinata agli algoritmi, ma emerge dall’interazione dinamica tra il corpo umano, il sistema robotico, il compito da svolgere e l’ambiente circostante. La presentazione propone una visione dell’embodied intelligence incentrata sull’essere umano, nella quale robot indossabili e robot collaborativi agiscono come partner simbiotici, potenziando le capacità umane e, al tempo stesso, preservando l’autonomia, l’adattabilità e la partecipazione attiva della persona.
La prima parte si concentra sui robot indossabili soft, o exosuit: dispositivi leggeri, simili a capi di abbigliamento, progettati per funzionare come uno strato esterno di muscoli anziché come strutture scheletriche rigide. Il loro sviluppo viene analizzato attraverso tre pilastri strettamente interconnessi: attuazione, controllo e consapevolezza.
Meccanismi avanzati a trasmissione tramite cavi e tendini, sistemi di rilevamento fisiologico e biomeccanico, controllo mioelettrico adattivo, tracciamento magnetico e stima delle fasi del cammino consentono di personalizzare l’assistenza in base alle esigenze e alle capacità di ciascun utilizzatore.
La visione artificiale e il controllo context-aware permettono inoltre agli exosuit di riconoscere le transizioni tra diverse attività — tra cui camminare, salire le scale, sedersi, alzarsi e correre — e di adattare l’assistenza in tempo reale.
La presentazione estende quindi il concetto di embodied intelligence dall’aumento delle capacità umane attraverso dispositivi indossabili alla robotica collaborativa. Viene introdotta una nuova generazione di celle di lavoro collaborative nelle quali exosuit, tecnologie di sensing e cobot scambiano informazioni in modo bidirezionale.
I sistemi indossabili forniscono informazioni sulle intenzioni, la postura, i movimenti e lo sforzo fisico dell’essere umano, mentre il cobot adatta il proprio comportamento alle capacità dell’utilizzatore e alle sue condizioni fisiologiche in evoluzione.
Combinando sensori indossabili, motion capture markerless, localizzazione magnetica e controllo robotico human-aware, questo approccio supera la semplice coesistenza tra uomo e robot, avvicinandosi a una vera collaborazione fisica tra esseri umani e robot.
Infine, la presentazione introduce il TUM–NEURA RoboGym, diretto dal Prof. Lorenzo Masia e dal Prof. Achim Lilienthal. Situato presso l’aeroporto di Monaco, questo grande ambiente di ricerca e innovazione è dedicato alla Physical AI e alla robotica human-centred.
Il RoboGym integra robot umanoidi, collaborativi e mobili con sistemi di sensing multimodale, teleoperazione, simulazione e calcolo ad alte prestazioni, con l’obiettivo di generare dati robotici reali e addestrare modelli fondazionali per la robotica.
Collegando la ricerca scientifica con le applicazioni industriali, il RoboGym offre una piattaforma unica per accelerare l’innovazione nel settore manifatturiero e nella collaborazione uomo–robot.
